同济自动控制原理复习课课件.pptVIP

l 性能指标(上升, ,峰,超调量,稳态误差,谐振峰值,带宽,剪切频率,相位穿越频率,幅值裕度,相位裕度…)l 性能要求（稳、准、快）l 控制器的结构和参数设计和整定l 性能校核(计算,仿真,实验) ? 控制系统数学模型的表达方式有微分方程、传递函数、方框图、信号流图等。 ? 1．串联变换法则? 2．并联变换法则? 3．反馈连接变换法则? 4. 引出点和比较点的移动法则 Σl :所有各回路的“回路传递函数”之和；ii j ? 一个系统的稳态性能是以系统响应某些 （2）稳态误差： ? 二阶系统的性能指标包括上升时间、峰值时间、调整时间、超调量和稳态误差等。 结论1、极点起惯性延缓作用，离虚轴越近