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一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器，设有外壳，在外壳内从左至右依次设有三个行星轮系，第一行星轮系包括输入套筒、第一内齿圈架、第一内齿圈、输入行星架、第一行星轮和中心轮轴，输入套筒通过第一内齿圈架与第一内齿圈连接，第一行星轮安装在输入行星架上分别啮合第一内齿圈和中心轮轴；第二行星轮系包括中心轮和行星齿轮轴，中心轮连接在中心轮轴的输出端上并啮合有多根不做公转的行星齿轮轴，第三行星轮系包括第二行星轮、第二内齿圈、第二内齿圈架和输出套筒，行星齿轮轴的右端连接有与第二内齿圈啮合的第二行星轮，第二内齿圈通
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219366706 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202320640575.4 F16H 57/08 (2006.01)
(22)申请日 2023.03.
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