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网络攻击下移动多智能体系统鲁棒性的构造与判定 摘要：网络攻击已经成为一个普遍存在且严重的问题。移动多智能体系统 (MAS) 作为一个分布式系统，在网络攻击的情况下容易失去稳定性。因此，构建具有良好鲁棒性的MAS具有重要意义。本文提出一种基于线性矩阵不等式 (LMI) 和H∞控制的方法来设计MAS的鲁棒控制器。该方法不仅可以增加MAS的抗干扰能力，而且可以使MAS保持稳定性。同时，采用静态延迟补偿技术来减小在通信环境不好的情况下，导致的数据包丢失率和重传率。仿真结果表明，所提出的算法能够显著提高MAS的鲁棒性和稳定性。关键词：移动多智能体系统；网络攻击；线性矩阵不等式；H∞ 控制；静态延迟补