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含非正态随机变量的机械零件单模可靠度统一模型 0 机械零件单模失效可靠度求解理论框架 机械产品的可靠性设计不同于电子可靠性设计。在机械系统中，有三个不同形式的相关问题。首先，考虑单件损失机械的随机变量相关性，其次，考虑零件失败模型之间的相关性，第三，机械系统零件之间的相关性。在分析机械系统单件的可靠性时，应充分考虑上述两种相关问题。在当前的研究工作中，重点关注设备零件（单台故障）之间的相关问题。 机械零件可靠度计算的基本理论为应力-强度干涉理论(又称为应力-强度相干模型),在以往的文献中,此理论都是在应力和强度完全独立的情况下导出的,但实际上并不是所有的零件可靠性问题中的应力和强度完全独立,例如轴系零件设计变量的荷载、强度等因素之间存在程度不同的相关性 引起机械零件广义应力与强度随机性的因素主要有材料、加工、制造、安装、荷载等,如同种材料性能分布的不均匀、制造精度误差.正是由于这些参数的随机性才有了可靠度的概念.要想得到这些因素的实际随机性参数是比较困难的,因此在理论分析中常常假设这些因素服从 常见的分布,如正态分布、威布尔分布、指数分布等.现有的大多数文献中假设随机参数服从正态分布,但很多情况下并非如此.这时就需要探求随机变量因素服从其他分布时的可靠度计算公式,探求将非正态分布转化为正态分布的方法,利用正态分布运算的成熟的计算技术来求得零件可靠度. 本文针对引起机械零件单模失效的随机变量为不相关正态随机变量、相关正态随机变量、不相关非正态随机变量、相关非正态随机变量4种情况,借鉴结构可靠性求解理论,寻求建立机械零件单模失效可靠度求解模型的统一方法.主要是建立相关非正态随机变量的可靠度求解理论模型.不相关正态随机变量的可靠度理论是求解其他3种情况的基础.最后,通过齿轮传动的实例说明本文所提方法的有效性. 1 单用户模型的失败可靠性由统一模型构建 1.1 u3000随机变量y标准面为5. 此为求解零件可靠度最简单也是 基础的模型,如图1中Ⅰ框所示,计算步骤如下: 步骤1正态随机变量正则化为标准正态随机变量. 假设影响极限状态方程的随机变量为Y =(Y 其中Y 步骤2零件单模可靠度的求解. 将极限状态方程(1)以正则化后的标准正态随机变量表示为式(3),则式(3)分为两种情况:随机变量Z (1)若极限状态方程(3)为n维标准正态随机变量Z 此时 可靠度指数 可靠度 (2)若极限状态方程(3)为非线性组合,则可采用两种方法求解. 1一次二阶 矩 (first-orderu3000second-moment,FOSM)法 将式(3)在平均值Z处一阶泰勒展开,仅保留一阶项: 则 零件单模可靠度可由式(5)、(6)求得. 2改进的一 次二阶矩 (advancedu3000first-order second-moment,AFOSM)法 通过求解式 (9)得到可靠度指数β,代入式(6)求得可靠 度.对于式 (9)的求解可 以采用Lagrange乘子迭代法导出的公式进行迭代计算,将在2.1中详细介绍. 1.2 u3000随机变量正态分布相关时零件单模可靠度求解理论 假设影响极限状态方程的随机变量为X* =(X* 其中 步骤1正态随机变量正则化为标准正态随机变量. 按照式(2)、(3)的形式将相关的非标准正态随机变量X* = (X* 步骤2相关的标准正态随机变量转化为不相关的正态随机变量. 将相关的标 准正态随 机变量Y* = (Y* 变换过程如下: 设随机变量Y* = (Y* 由线性代数 理论可知,矩阵C 其中A是一个正 交矩阵,它的列向 量等于矩 阵C 对角矩阵C 步骤3变量正态分布相关时零件单模可靠度求解. 经过步骤1、步骤2所述方法变换后,可靠度的求解转化为1.1中讨论的问题,按照1.1中提供的方法就可以得到考虑随机变量正态分布且相关时的零件单模失效下的可靠度. 1.3 u3000随机变量中含有非正态随机变量且相关时零件单模可靠度求解理论 研究发现,自然界中大多数的物理量在经过无数次的统计分析后都近似服从正态分布,因此有关正态分布函数的性质、特征、数字特征等研究也最多,发展了许多可用的结论及大量的可供参考查阅的数据.基于此现行对于由高维极限状态函数表示的可靠度关系式的求解都是以各随机变量服从正态分布为前提下得出的.然而面对多维极限状态函数中含有非正态随机变量的情形,只有将非正态随机变量转化为正态随机变量,才能利用现有成熟的、计算精度高的可靠度理论进行机械零件可靠度的求解,本节将对随机变量中含有非正态随机变量的情形进行研究. 假设机械零件单模失效的极限状态方程为 其中X = (X 步骤1将X中的非正态随机变量转化为正态随机变量. (1)Rosenblatt变换(Rosenblattu3000transformation,RT) Ros