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液压传动1答案.docx

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习题一 2-1某油管内径d=5cm,管中流速分布方程为=0.5-800‘2(m/s),已知管壁粘性 切应力t 0=44.4Pa。试求该油液的动力粘度R。 解:根据t 0= R半 一 du 而 __ = -600r (s-1),r =2.5x10-2m,t 0=44.4Pa 得 R =1 t /^^-)l=1.11Pa-s 0 dr 2-4下图所示的增压器d1=210mm,d2=200mm,d3=110mm,d4=100mm,可动部分质 量为m=200kg,摩擦阻力等于工作柱塞全部传递力的 10%,如果进口压力 Pi=5MPa,求出口压力p。 工作柱塞受力分析图图题1-2 工作柱塞受力分析图 图题1-2 解:对工作柱塞受力的分析(如右上图):则: P1A2=G+f+ P2 A4 兀 …兀 兀 P2彳d22P1=mg+10%x- d22P1+彳 d4 P2 可以解出:p2=17.8MPa。 2-7如下图所示,设管端喷嘴直径dn=50mm,管道直径100mm,流体为水20°C, 环境温度20C,汽化压力为0.24mH2Oabs,不计管路损失。试求: 喷嘴处流速度匕和流量; E处的流速和压力; 为了增大流量,喷嘴直径能否增大?最大喷嘴直径为多少?(提示:E处 不发生气穴) 图题1-3 解:(1)由水箱液面0-0在喷嘴出口 1-1处建立伯努利方程: gz, + P 0 + 1 V 2= gz + p + 1 V 2 0 p 2 o 1 P 2 n z0=40mm,z1=0mm, v0=0m/s, 故可解出:vn= J2gz0 =28m/s 流量 q = v 4 = - d 2 v =0.055m3/s 1 n 1 4 n n (2) 连续性方程v2A2=v^A1 (在过流断面1-1,2-2处建立) 可以解出:v2= A1vj/ 42=7m/s 由水箱液面0-0至2-2处建立伯努利方程: gZn+ P + 1 V 2= gZ. + P + 1 K2 0 p 2 o 2 p 2 2 V2=7m/s, v0=0m/s , z0=10mm, z2=0mm, 解出:p2=1.735x105Pa (3) 发生气穴时压力,p=0.24x103x9.8Pa=2.352x103Pa (绝对压力) 流速不变,增大喷嘴直径可增大流量, 当E处刚好不发生气穴时:p2=p=2.352x103Pa 由水箱液面0-0至2-2处建立伯努利方程: gZn + 四 + 1 V 2= gZ. + P 2 + 1 V 2 0 P 2 o 2 p 2 2 z0-z2=10m, v0=0,注意此时 p0=1.01x105Pa, 可以解出v2=19.8m/s 根据连续性方程有:A1max=A2v2/v1 d = —2 d=84mm 1max . — 2 1 2-8如下图所示的安全阀,阀座孔直径d=25mm,当油液压力为5MPa时,阀的 开度x=5mm,流量为q=600L/min。如果阀的开启压力为4.3MPa,油液密度 p =900kg/m3。弹簧刚度 上20N/mm,求油液出流角9 图题1-4 油液分析示意图 五 解:弹簧的预压力为阀刚开启时油液的压力,即F = -d2p ; 预 4 开 而阀开度为5mm时,弹簧作用在阀上的力为: - F =F 预+kx = — d2p 开+kx=2209.69N 阀处于平衡状态,则此时油液作用在阀上的力也为2209.69N, 所以阀对油液的反作用力为E=F=2209.69N 由1-1截面至2-2截面建立伯努利方程: p 1 p 1 七+ 2 v1F+广—22 Z[=z。,p〔=5MPa,— = — =20.38m/s 1 2 1 1 A 1 解出 v2=107.4m/s 如油液分析示意图,油路沿程的摩擦力可忽略不计,对1-1截面至2-2截面中的 油液列出动量方程: p1A1 F= p —△ v P1X d2 F’= q (v2cos v1) 解出=arccos0.4416=63.°7

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