第1讲-交流调速系统概述-2011.pptxVIP

1交流电机变频调速及其应用第一页，共六十六页。 2能源形势浅谈－－电气节能任重而道远一次能源消费量为14.8亿吨标准煤，为世界第２大能源消费国一次能源产量为13.87亿吨标准煤 煤炭产量13.8亿吨，居世界第1位原油1.67亿吨，居世界第5位天然气产量326.6亿立方米，居世界第16位发电装机容量3.57亿千瓦，居世界第2位我国能源状况，以2002年为例第二页，共六十六页。 3目前全世界能源总消费量约为130亿吨标准煤,化石能源占80%以上工业国家能源消费经历由煤炭向优质能源（石油、天然气）转变，再进一步向可再生能源过渡为实现可持续发展，欧洲、日本等正大力发展风电、太阳能、生物质能等可再生能源，每年增长率达30%以上世界能源发展趋势第三页，共六十六页。 4世界能源发展趋势（续）化石燃料峰值在2030左右2060年左右可再生能源接近总能源消费量的一半可再生能源核 能水 电天然气石 油煤 炭传统生物能B.tce第四页，共六十六页。 5我国能源科技的优先主题加强节能提高能效以煤为主多元化发展可再生能源和氢能利用能源科技高 发能 展效 节技 能术 和 提经 煤济 炭清 合洁 理技 高术 效技 保术 障支 石撑 油体 安系 全先进核能技术技 大术 型研 水究 电开 工发 程力 先输 进配 可系 靠统 的 电模 可化 再利 生用 能技 源术 规池 氢技 能术 与 燃 料 电第五页，共六十六页。 6　　以变频调速为代表的交流调速系统以其卓越的调速性能、显著的节电效果在各个领域得到广泛的应用，为节能降耗、改善控制性能、提高产品的产量和质量提供了重要手段。　　运动控制特别是交流调速系统是近代工业的重要基础，是电气传动发展的主流方向。课程的性质、目的、任务 第六页，共六十六页。 7 《现代交流调速系统》课程为自动化专业本科生的一门专业必修课。它以交流电机为被控对象，以控制理论为指导，以电力电子技术为强弱电媒介，以计算机技术和电子技术为手段，并结合检测技术、通信技术构成一门专业性、实用性强的课程。课程的性质、目的、任务 第七页，共六十六页。 8　　通过本课程的学习，使大家了解现代交流调速系统的技术概况与发展趋势以及主要应用领域；掌握现代交流调速系统工作原理与控制策略；掌握变频器与感应电动机、变频器与同步电动机组成变频调速系统等电力拖动系统的组成、工作原理、运行特性；为今后工作和进一步深入应用和研究运动控制系统和电气节能技术奠定坚实的理论基础。课程的性质、目的、任务 第八页，共六十六页。 9第一章 概 述1.5同步电动机的基本概念及分类1.1交流调速系统的发展及其特点1.2交流调速系统的物质基础与关键技术1.3交流调速的应用1.4交流调速的分类第九页，共六十六页。 10一、变频调速技术的发展历史及现状 1、从19世纪90年代初第一条三相输电线路建成到20世纪60年代末－60％～70％的电能通过各种电机加以利用 电力工业的发展大体形成这样的格局：（一）变频调速技术的发展历史－99.999％的电能由同步电机发出电气传动领域的格局第十页，共六十六页。 11交流电机占80％左右，其中大多数为异步电机直接拖动（人为不变速）。在其余20％需要变速运行的高性能传动系统中，直流电机一直占据主导地位。直流电动机何以在早期的调速领域备受青睐?这缘于其优异的调速性能！！第十一页，共六十六页。 12 如果采用改变电机转速的办法来实现流量的调节，则由于轴功率是与流量的三次方成正比的，因此，可收到十分明显的节电效果。大量电能无谓的损耗 由于这类机械均采用恒速交流电动机驱动，应生产工艺流量的调节要求。采用的主要调节措施有：1）闸阀 2）挡板3）放空 4）回流历史回眸第十二页，共六十六页。 132 直流调速系统的特点1）调速优良，易于控制性能静态性能动态性能静差度精度误差调速范围（深度）动态响应快第十三页，共六十六页。 14DC MOTORIa与Φm线性无关 是解耦的T=Cm×Ia×ΦmΦmIa天然解耦：数学模型简单：线性2阶＋1阶，经典控制论足　　　　　　　　　　　以应对1阶：SCR整流器的数学模型易于控制：电枢和励磁线圈可以独立调节第十四页，共六十六页。 15b）造价偏高２）直流电机的缺点a）结构上存在的机械换向器和电刷c）维护困难 ，使用环境受限d）寿命短 e）在容量发展上受限制这为发展交流调速技术提供的机会和需求！！！第十五页，共六十六页。 161)交流电机的优点３　直流调速系统的特点(1)结构简单(2)坚固耐用 价格低廉体积小重量轻转动惯量小动态响应好这是交流调速取代直流调速提供的根本动力！！！第十六页，共六十六页。 17b)强非线性T I’2×Φm c)高阶次：