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传感器的基本性能参数指标 量程、线性度、灵敏度、迟滞、重复性、精度、分辨率、零点漂移、带宽 等都是传感器的基本性能参数指标，在选用传感器时，这些基本的性能参数指 标都是需要参考的，本文根据图例及计算公式对传感器的相关技术指标进行介 绍。 一、量程 自动控制网 版权所有 量程是传感器的测量范围，是指测量上下极限之差的值。每个传感器都有 自身的测量范围，被测量处在这个范围内时，传感器的输出信号才是有一定的 准确性的，因此，量程也是用户选型时，第一关注的技术指标，根据被测量选 择一款合适量程的传感器是极为重要的。 传感器的量程 XFS、满量程输出值YFS、测量上限 Xmax、测量下限Xmin 的 关系如上图所示。 本文来自 二、线性度 传感器的线性度又称非线性误差，是指传感器的输出与输入之间的线性程 度。理想的传感器输入-输出关系应该是线性的，这样使用起来才最为方便。 但实际中的传感器都不具备这种特性，只是不同程度的接近这种线性关系。 实际中有些传感器的输入-输出关系非常接近线性，在其量程范围内可以 直接用一条直线来拟合其输入-输出关系。有些传感器则有很大的偏离，但通 过进行非线性补偿、差动使用等方式，也可以在工作点附近一定的范围内用直 线来拟合其输入-输出关系。 选取拟合直线的方法很多，上图表示的是用最小二乘法求得的拟合直线， 这是拟合精度最高的一种方法。实际特性曲线与拟合直线之间的偏差称之为传 感器的非线性误差 δ,其最大值与满量程输出值YFS 的比值即为线性度γL。 自动控制网 版权所有 三、灵敏度 自动控制网 版权所有 传感器的灵敏度是指其输出变化量 ΔY 与输入变化量 ΔX 的比值，可以用 k 表示。对 于一个线性度非常高的传感器来说，也可认为等于其满量程输出值 YFS 与量程 XFS 的比 值。灵敏度高通常意味着传感器的信噪比高，这将会方便信号的传递、调理及计算。 四、迟滞 当输入量从小变大或从大变小时，所得到的传感器输出曲线通常是不重合的。也就是 说，对于同样大小的输入信号，当传感器处于正行程或反行时，其输出值是不一样大的， 会有一个差值 ΔH，这种现象称为传感器的迟滞。 产生迟滞现象的主要原因包括传感器敏感元件的材料特性、机械结构特性等，例如运 动部件的摩擦、传动机构间隙、磁性敏感元件的磁滞等等。迟滞误差 γH 的具体数值一般 由实验方法得到，用正反行程最大输出差值ΔHmax 的一半对其满量程输出值YFS 的比值 来表示。 本文来自 五、重复性 一个传感器即便是在工作条件不变的情况下，若其输入量连续多次地按同一方向(从小 到大或从大到小)做满量程变化，所得到的输出曲线也是会有不同的，可以用重复性误差 γR 来表示。 重复性误差是一种随机误差，常用正行程或反行程中的最大偏差 ΔYmax 的一半对其 满量程输出值 YFS 的比值来表示。 六、精度 在测试测量过程中，测量误差是不可避免的。误差主要有系统误差和随机误差这两 种。 引起系统误差的原因诸如测量原理及算法固有的误差、仪表标定不准确、环境温度影 响、材料缺陷等，可以用准确度来反映系统误差的影响程度。 引起随机误差的原因有：传动部件间隙、电子元件老化等，可以用精密度来反映随机 误差的影响程度。 精度则是一种反应系统误差和随机误差的综合指标，精度高