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大规模水工最优潮流的精确解耦算法 0 求解htof的方法 最佳水电流量（hopf）。 目前, 求解HTOPF的方法主要分以下两种。 1) 集中式方法。早期主要以泛函分析 2) 分布式方法 近似牛顿方向 (AND) 1 hopf的数学模型 1.1 目标函数 以火电机组煤耗最小为目标函数 式中:T为调度周期;S 1.2 电厂水动力响应 式中:P 2) 固定水头电厂用水量平衡方程 式中:q 3) 变水头或梯级电厂水量动态平衡方程 式中:r 4) 变水头或梯级电厂库容初始和终止条件 式中:r 5) 水能转换关系 式中:b 1.3 等腰线限制 式中:S 2 对原问题的既约修正方程 考虑如下优化问题 上式中目标函数具有可分离的结构, 即不存在变量x 式中:y 式 (20) 的一阶KKT条件为: 式中:i=1, 2;L 将变量分为两组: (x 式中:“~”表示把对应变量当作常数。 进一步, 分别列出原问题 (式 (19) ) 和子问题 (式 (22) 和式 (23) ) 的既约修正方程: 既约修正方程 (式 (25) 和式 (26) ) 可以写成式 (27) 的形式。分析式 (24) 和式 (26) 可知, AND解耦算法等价于将原问题修正矩阵的非对角块置零。分别将式 (24) 和式 (27) 简记为KΔ 式中:I为单位矩阵; 3 h30f问题的解决 首先, 将模型 (式 (1) 至式 (1