数控技术及装备全套课件.PPTXVIP

数控技术及装备 ;第一章 电机控制中的测量元件 ;第一部分 光电编码器;旋转编码器工作原理 光电码盘随被测轴一起转动，在光源的照射下，透过光电码盘和光拦板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把此光信号转换成电信号a、b、z，通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出如图所示的6项A、B、C 和取反信号。 输出信号的作用及其处理 A、B 两相的作用 细分处理、角位移、转速、转向 Z 相的作用 周向定位基准、圈数 、 、 的作用 利用 A 、 差分输入消除远距离传输的共模干扰;第一部分 光电编码器;第一部分 光电编码器;第一部分 光电编码器;第一部分 光电编码器;光栅读数头 与标尺光栅配合起光电转换作用，将位移量转换成脉冲信号输出。 有垂直入射读数头、分光读数头、镜像读数头和反射读数头等。 ;光栅原理（莫尔条纹） ;;细莫尔条纹干涉原理;第一部分 光电编码器;;旋转变压器原理;旋转变压器工作原理 分解器绕组的结构保证了定子与转子之间的气隙磁通呈正、余弦规律分布。因此，当转子旋转时，转子绕组内产生感应电势随转子偏转角θ机呈正弦规律变化。 即： 或 其中，Us ，Uc 为定子正弦、余弦绕组上的激磁电压，k为变压比。 旋转变压器的应用 鉴相方式 在旋转变压器定子的两相正交绕组上分别加上幅值相