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用于自动化生产线的抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-07-21 发布于四川
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用于自动化生产线的抓取装置.pdf

    本实用新型提供一种用于自动化生产线的抓取装置，包括移动机构和抓取机构，所述移动机构包括壳体、驱动组件和连杆组件，其中所述驱动组件包括电连接于所述配电箱上的无杆气缸、固定于所述无杆气缸的滑块上的齿条、及与所述齿条啮合连接的齿轮组；所述连杆组件包括两个主动杆和一个随动杆，其中所述两个主动杆的其中一端分别与所述齿轮组连接并受其驱动同向转动，所述随动杆上可转动地连接有所述两个主动杆的另一端；所述抓取机构包括一个手指气缸和两个夹板，其中所述手指气缸固定于所述随动杆的端部并受其控制移动，所述两个夹板相对连接

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214269329 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202120313214.X (22)申请日 2021.02.04 (73)专利权人 蔡镇江 地址 51

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