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- 2023-07-21 发布于四川
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本实用新型涉及一种适用多种剪刀手的搬运机构，包括传送机构、定位机构和搬运机构，所述传送机构用于传送剪刀手工件，定位机构设置于传送机构的尾端，所述定位机构安装在搬运机构的始端，所述定位机构包括气缸、固定板和若干定位块，所述定位块安装在固定板上，且定位块的顶部设置卡槽，所述固定板安装在气缸的活塞杆上。本实用新型设置定位机构，将传送带传送过来的剪刀手工件定位，然后通过夹爪气缸将工件夹取至后续冲压工位，实现剪刀手工件的自动搬运，无需人工，工作效率高，节约人工，而且安全性高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214297982 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022366643.1
(22)申请日 2020.10.21
(73)专利权人 海安苏博机器人科技有限公司
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