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本实用新型提供一种贴合机械手,包括六轴机械手,还包括装配治具和装配载具,装配治具包括治具本体和第一吸附组件,治具本体上端固定在六轴机械手的动力输出端,第一吸附组件穿设过治具本体且吸附端对应在治具本体的下端面,治具本体上设有第一拍照孔,装配载具包括载具本体、第二吸附组件和端部避空位,载具本体设置在装配治具的下方,载具本体上端设有产品槽,载具本体还设有第二拍照孔,第二拍照孔穿设过载具本体,第二拍照孔对应在第一拍照孔和产品槽下方,第二吸附组件穿设过载具本体且吸附端对应在产品槽内,端部避空位沿上下方向穿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214293127 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022834474.X
(22)申请日 2020.12.01
(73)专利权人 东莞市爱康电子科技有限公司
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