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本发明公开了一种网络攻击下离散网络化控制系统权衡性能评估方法，该方法包括：考虑前向通道网络攻击，加性高斯白噪声，数据丢包多种通讯约束，建立了多通讯约束下的离散网络化控制系统模型，基于双自由度控制器，利用互质分解，内外因子分解和Youla参数化方法等工具设计出最优控制器，在保证系统稳定的基础上极大的改善了多输入多输出离散网络化控制系统的最优权衡性能的表达式。本发明深刻了研究并揭示了网络化控制系统权衡性能与系统本身的特性以及各通讯约束之间的联系，更好地对该类系统的控制器进行最优设计。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116471192 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310371013.9
(22)申请日 2023.04.07
(71)申请人 中国地质大学（武汉）
地址 43
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