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本发明公开了一种桥梁裂缝检测及裂缝三维可视化的方法及系统，属于目标检测技术领域，通过机器人对桥梁病害相关区域进行二维图像采集得到目标检测模型，基于YOLOv2算法对目标检测模型进行初提取，目标像素级分割包括基于U‑net神经网络对目标检测模型进行逐像素分割，三维重建包括使用nerf神经网络，用多角度二维图像建立三维模型，并将像素级分割阶段的目标检测模型加入三维模型之中。本发明利用二维图像对目标识别并建立三维模型，将二维图像中的目标物体标注在三维模型中，实现目标模型的三维可视化，并建立了一套全方位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116468683 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310373549.4 G06V 10/22 (2022.01)
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