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本发明公开了一种卫星全自动装配及检测装置，包括运输半成品卫星的运送小车、转移半成品卫星的机器人及其一侧设置的旋转合装台，所述机器人通过夹具将半成品卫星从运送小车上转移至旋转合装台上，所述机器人一侧地面固定设置有定位运送小车的定位架，本发明涉及精密仪器装配检测技术领域。该卫星全自动装配及检测装置，通过设置运送小车输送半成品卫星，利用机器人配合夹具夹取拍照后放到旋转合装台上进行安装，可实现从运输上货到装配的整套操作，自动化操作省时省力，同时设置定位架可实现对运送小车的精确定位，并且在运送小车移动到指
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116460574 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310396759.5
(22)申请日 2023.04.14
(71)申请人 安徽哈工道一智能制造技术有限公
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