一种沉浸式智慧座舱的系统控制方法.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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一种沉浸式智慧座舱的系统控制方法.pdf

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本申请提出了一种沉浸式智慧座舱的系统控制方法，涉及自动驾驶领域。一种沉浸式智慧座舱的系统控制方法包括：通过客户端下发模式切换指令对自动驾驶模式和手动驾驶模式进行切换，当处于自动驾驶模式时，实时检测外设信号的输入；自动驾驶模式时底层运动控制系统实时监听串口数据，根据底层运动控制系统和客户端约定的相关通讯协议中特定的功能指令，进行对动力系统和转向系统控制；当检测到存在人为操控时主控系统则从自动驾驶退出切换至手动驾驶模式。能够融合超声、毫米波等多传感器，可探测环境对象，并主动避让环境对象，同时也兼具A

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461554 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310369619.9 (22)申请日 2023.04.07 (71)申请人北京九星智元科技有限公司地址