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一种肘杆增力式电子机械制动器，包括卡钳、密封盖、左摩擦片、右摩擦片、制动盘、电机减速机组件、第一电磁铁组件、第二电磁铁组件、第三电磁铁组件、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、轮速传感器、控制器、制动踏板传感器；控制器根据控制策略控制第二电磁铁组件、第三电磁铁组件分别与第一电磁铁组件之间相吸或相斥，作用力的大小通过电流控制，同时控制电机减速机组件工作带动丝杆旋转推动第一电磁铁组件朝着制动盘方向移动，进而通过推杆推动第三滑块。本实用新型采用电机和电磁铁组件组合产生动力源，充分利用肘杆增力特性进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214304948 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202023004380.6
(22)申请日 2020.12.14
(73)专利权人 山东交通学院
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