四驱步行可转向机械马演示课件模板.pptVIP

四驱步行可转向机械马主要功能：1，仿生步行2，可控速，可转向3，四肢单独驱动，步伐可 由遥控控制4，机架自动平衡机构1ilujl 市场分析与产品优势市面上目前还没有此类功能的儿童玩具仿生步行，可欣赏性强遥控指控，可转向，步伐可由自己开发控制构造简单，方便批量生产益智玩具越来越受到孩子与家长的双重欢送2ilujl 所运用机构和根本原理： 曲柄摇杆机构及导向滑块机构 步进电机的脉冲驱动，利用L298芯片 AVR单片机控制系统 无线数据传输及遥控控制3ilujl 设计进度1，四肢机构设计…………………… .已完成2，三维模型…………………………..已完成3，运动仿真及adams分析 ……… 初步完成4，CAD图纸…………………………..已完成5，模型制作…………………………..已完成6，控制系统…………………………..已完成7，模型步态分析及调试……………..进展中8，机架平衡机构及改进设计………..未完成9，设计说明书………………………..未完成4ilujl 改进设计的三个大方向儿童益智玩具精简机构〔可自己拼装〕趣味设计〔造型、灯光、声音、尾巴头部晃动〕游乐坐骑大型化设计〔强度，载荷量〕自动平衡设计舒适性设计及平安设计农用工用方向5ilujl 接下来的设计着重点步态研究及步态控制 难点：时序控制，数据传输平衡研究和平衡机构设计 难点：动态平衡机构的设计优化零件构造和仿生步态 难点：设备所限，不能造出精度高的零件和 复杂零件，造成润滑困难，装配精度难以保 证.现机构的步态达不到仿生要求.6ilujl