原创力文档- 2
- 0
- 约3.2万字
- 约 35页
- 2023-07-22 发布于四川
- 举报
本发明提供一种车辆的控制系统和车辆。本发明要解决的技术问题是提高在利用自动驾驶进行行驶的车辆向分流车道进行车道变更时的乘坐舒适性和稳定性。车辆系统在事先没有满足驾驶员的操作要件的情况下不允许向分流车道进行车道变更而通过手动来执行车道变更，其特征在于，在分流前的第1期间内存在基于驾驶员操作的车道变更动作的情况下允许第1控制状态下的车道变更，在经过第1期间之后的第2期间内实施向分流车道进行的车道变更且在第2期间内基于驾驶员操作的车道变更动作是在主干道上进行的情况下，使控制状态从第1控制状态向第2控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111762161 A
(43)申请公布日
2020.10.13
(21)申请号 20201
您可能关注的文档
- 分布式锁的实现方法及装置.pdf
- 驱动控制电路.pdf
- 线圈组件.pdf
- 便于检测密封性的液流电池管路系统及其检测、清洁方法.pdf
- 纳米级透明水分散姜黄素的制备方法.pdf
- 一种三维空间内的计算机识别晶粒方法.pdf
- 多应用程序的计数方法、计数装置、存储介质及电子设备.pdf
- 数据导出方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
- 快速检测燃料电池堆串漏的系统及方法.pdf
- 一种电传飞机操纵力产生装置.pdf
- 哈尔滨工业大学《建筑设计（五）》2023-2024学年第一学期期末试卷.doc
- GB-T 35273-2017 信息安全技术个人信息安全规范.pdf
- GB/T 17940.1-2026半导体器件 集成电路 第3-1部分：模拟集成电路 单片集成运算放大器空白详细规范.pdf
- 中国国家标准 GB/T 48460.1-2026微细气泡技术 家庭应用 第1部分：基于气泡粒径和浓度评价微细气泡花洒性能的测试方法.pdf
- 《GB/T 17940.1-2026半导体器件 集成电路 第3-1部分：模拟集成电路 单片集成运算放大器空白详细规范》.pdf
- 《GB/T 48460.1-2026微细气泡技术 家庭应用 第1部分：基于气泡粒径和浓度评价微细气泡花洒性能的测试方法》.pdf
- GB/T 48460.1-2026微细气泡技术 家庭应用 第1部分：基于气泡粒径和浓度评价微细气泡花洒性能的测试方法.pdf
- 中国国家标准 GB/T 17940.1-2026半导体器件 集成电路 第3-1部分：模拟集成电路 单片集成运算放大器空白详细规范.pdf
- 2026--2027学年河北省石家庄市第二中学高二上学期暑期摸底调研数学试题-含答案.docx
- 皖2004J208 SF防水保温屋面构造.docx
最近下载
- 呼吸系统疾病患儿的护理.ppt VIP
- YYT1874-2023 有源植入式医疗器械电磁兼容植入式心脏起搏器植入式心律转复除颤器和心脏再同步器械的电磁兼容测试细则.pdf VIP
- （高清版）DB13(J)∕T 8513-2022 建设工程消耗量标准及计算规则（市政工程）.pdf VIP
- 《运动训练学》课程课件.ppt
- （2025版）《中华人民共和国农村集体经济组织法》培训.pptx VIP
- 个人对大众传播的使用电子版.docx VIP
- 中华人民共和国农村集体经济组织法.pptx VIP
- 《中华人民共和国农村集体经济组织法》培训与解读课件.pptx VIP
- 河科大环境监测课件06环境污染生物监测.ppt VIP
- 欧洲规范-NF P94-093-中文版.pdf VIP
文档评论（0）