一种送料机械手的抓手保护装置.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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一种送料机械手的抓手保护装置.pdf

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本实用新型涉及一种送料机械手的抓手保护装置，机械手辅助设备技术领域。包括抓手、导向杆、压缩弹簧、感应块、接近开关，所述抓手由气爪和抓手主体组成，所述抓手主体中心设有可伸缩的导向杆；所述导向杆末端设有感应块；所述感应块与导向杆之间安装有压缩弹簧；所述抓手主体末端设有与感应块匹配的接近开关；本实用新型反应灵敏，能够有效的保护送料机械手的抓手，减少了送料机械手的故障率，降低了企业的生产成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214293153 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202023175780.3 (22)申请日 2020.12.25 (73)专利权人安徽力成智能装备股份有限公司