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一种深度视觉的菠萝全向定位自动化采摘方法.pdfVIP

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  • 2023-07-22 发布于四川
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一种深度视觉的菠萝全向定位自动化采摘方法.pdf

    本发明公开了一种深度视觉的菠萝全向定位自动化采摘方法，包括控制中心、全向定位机构和双臂采摘机构，所述控制中心内置电控系统用于控制装置整体运行；所述全向定位机构包括旋转底座、电机A、升降杆、电机B、旋转关节和深度摄像头，所述控制中心固定安装在所述旋转底座上方，且所述升降杆转动安装在所述旋转底座上方中间位置，并且所述旋转关节安装在所述升降杆的水平位置末端。该深度视觉的菠萝全向定位自动化采摘方法，采用新型的结构设计，可以实现菠萝采摘过程中复杂背景下目标果实全角度采样定位、果实目标夹取、果梗切割等工作的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116458339 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310494961.1 (22)申请日 2023.05.05 (71)申请人 岭南师范学院 地址 524000

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