基于改进点对特征匹配算法的变电站设备识别方法及系统.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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基于改进点对特征匹配算法的变电站设备识别方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于改进点对特征匹配算法的变电站设备识别方法及系统，包括：获取变电站内设备原始点云数据，采用网格下采样的方法对网格中的点云进行均值处理，得到新的点云数据；其中，网格的大小根据原始点云数据的数量自动调整；对于新的点云数据进行关键点筛选，从提取的关键点中随机选择一个参考点，参考点与场景中的其他点分别组成点对特征；将点对特征与哈希表中预存的设备模型点对特征进行匹配，得到匹配的点对特征，基于匹配的点对特征进行变电站设备识别。本发明通过对关键点的优化筛选，减少了无效点与冗余点，以此来提高计

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116469094 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310354208.2 (51)Int.Cl .