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本发明公开了一种智能网联汽车汇入目标车道的防撞辅助系统，包括：车联网信息接收模块，用于获取道路状况信息和目标车道上车辆的状态信息；车载状态感知模块，用于获取本车的状态信息；汇入过程预估模块，用于对本车的汇入轨迹进行拟合；前向安全距离计算模块，用于计算本车与目标车道前车之间的纵向安全距离；后向第一安全距离计算模块，用于计算本车与目标车道后车之间的第一纵向安全距离；后向第二安全距离计算模块，用于计算本车与目标车道后车之间的第二纵向安全距离；防撞决策模块，用于判断汇入是否安全，并发出决策信号；危险预警
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116469270 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310373020.2
(22)申请日 2023.04.10
(71)申请人 吉林大学
地址 130012
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