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本发明公开了一种基于激光的物镜自动跟随对焦方法和系统，该基于激光的物镜自动跟随对焦方法包括以下步骤：对采集图像信息进行处理，并得到光斑图像；通过调焦评价函数计算出光斑图像的调焦评价值；基于计算出的所述调焦评价值控制物镜沿垂直方向上下移动，直至对焦完成。本发明通过调焦评价函数计算出光斑图像的调焦评价值，能够判断处对焦状态，然后基于调焦评价值并快速粗调焦缩小调焦范围，可以提高调焦效率，具有一定的抗干扰能力，可避免陷入局部最优解；然后再慢速细调焦提高调焦精度，能够提高调焦精度，从而能够实现快速、精确、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116466467 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310388714.3
(22)申请日 2023.04.12
(71)申请人 南京光优达光电科技有限公司
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