一种基于无人驾驶装备的自动跟随组件.pdfVIP

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  • 2023-07-22 发布于四川
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一种基于无人驾驶装备的自动跟随组件.pdf

本发明适用于无人驾驶装备技术领域,提供了一种基于无人驾驶装备的自动跟随组件,包括安装平台、飞行组件和移动组件,安装平台内置激光雷达和摄像头可检测周围环境,进行跟随;同时飞行组件包括多个电机带动的螺旋桨,进而带动此组件飞行,功能更全面,可作为无人机使用;移动组件包括连接底盘,通过连接底盘安装有转向轮及驱动轮,通过转向轮调节移动方向,驱动轮进行驱动,使此组件具有跟随车的功能;其中连接底盘上安装有电机驱动的安装轴,安装轴上套装有带有支板一和支板二的固定套,通过支板一或支板二支撑起此安装平台,越过障碍物

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461262 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202211656448.X B64U 50/23 (2023.01)

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