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本说明书实施例公开了一种车辆编队控制的方法、装置及设备。方法包括：获取位于专用车道的第一车辆的第一车辆信息，所述专用车道指专门为编队车辆提供服务的车道；获取路侧感知设备采集的所述专用车道的第二车辆的第二车辆信息；所述第二车辆信息包括位于所述专用车道的目标车辆的目标车辆信息；获取所述第二车辆中与第一车辆的距离小于或等于第一预设距离的目标车辆的目标车辆信息；根据所述第一车辆信息和所述目标车辆信息，确定目标速度；发送所述目标速度至所述第一车辆和/或所述目标车辆，以便所述第一车辆与所述目标车辆的距离符合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116466715 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310383231.4
(22)申请日 2023.04.11
(71)申请人 云控智行科技有限公司
地址 10
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