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2023-07-22 发布于四川
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本实用新型涉及飞轮壳检测装置，包括摄像机构、待检工位和移位机构；待检工位包括检测工作台、第一支撑板和限位柱，第一支撑板设于检测工作台上，限位柱有多个，多个限位柱分别设于第一支撑板上并围成限位结构，用于使待检飞轮壳保持加工型面面向摄像机构的摄像头；移位机构包括关节机器人和卡爪组件，卡爪组件连接关节机器人的关节臂，用于将待检飞轮壳从加工工位转移至或移出卡位结构内。该飞轮壳检测装置通过移位机构将待检飞轮壳自动转移至限位结构内，依靠摄像机构采集飞轮壳加工型面的图像，便于通过图像观察比对，高效、精准检测飞

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214308598 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202023193473.8 (22)申请日 2020.12.27 (73)专利权人湖北长鑫源汽车实业有限公司