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本专利属于夹持装置技术领域，联动式管件夹持装置，包括与机械臂连接的工作台，该工作台的内腔中贯穿有联动杆，该联动杆两侧连接有齿条，联动杆的内腔中设置有压杆，该压杆与联动杆内腔底部设置有缓冲弹簧；该工作台上贯穿固定有左转轴和右转轴，左转轴上键连接有左齿轮和左夹爪，左齿轮与联动杆对应侧的齿条啮合，右转轴上键连接有右齿轮和右夹爪，右齿轮也与联动杆对应侧的齿条啮合；左夹爪和右夹爪的外侧均固定有卡块，工作台上回转配有与卡块锁紧的卡轮。本专利结构简单，无需在机械臂上设置油缸或气缸等驱动装置，直接利用机械臂的运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN 104526710 A
(10)申请公布号
(43)申请公布日2015.04.22
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