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本实用新型公开了一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统，包括数据存储模块，失磁故障检测模块，容错控制模块和报警模块。系统工作时，失磁故障检测模块根据超磁致伸缩作动器内部激励线圈的电压、磁通及反馈电流实时检测超磁致伸缩作动器内部的磁链信号，容错控制模块根据失磁故障情况依据磁链信号和预定算法生成补偿电流对超磁致伸缩作动器磁通进行补偿调整，并及时报警，存储备份相关数据信息，保障在发生失磁故障时仍能保证超磁致伸缩作动器正常工作，以免造成严重后果。本实用新型可以实时检测超磁致伸缩作动器是否发生失磁故障，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214315089 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120087558.3
(22)申请日 2021.01.13
(73)专利权人 兰州交通大学
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