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本实用新型属于汽车车厢板和集装箱浪板的焊接技术领域，尤其为一种机器人车厢板浪板自动跟踪焊装置，包括机持焊枪、激光焊缝跟踪器、机械手、轨道和机械手驱动滑座；机械手底部通过机械手驱动滑座滑动设置在轨道上，机械手的端头通过连接件连接设置有机持焊枪，机持焊枪上安装有激光焊缝跟踪器。本实用新型结构简单，操作方便，机器人车厢板浪板自动跟踪焊代替单纯机械手焊接或单纯纯人工焊接工艺，节约了大量的人工校正焊接时间和人力，满足使用需要，有利于使用；满足车厢焊缝的准确与美观的需求，有利于使用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214291574 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120139000.5
(22)申请日 2021.01.19
(73)专利权人 李志川
地址 36
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