电缆隧道智能机器人巡检技术导则.docx

DL/T XXX-201X PAGE 2 Q/GDW XXX-2009 PAGE 10 ICS K 备案号： 中 华 人 民 共 和 国 电 力 行 业 标 准 DL/T XXX-20XX 电缆隧道智能机器人巡检技术导则 Technical guide for Intelligent Robot cable tunnel inspection （报批稿） 20XX－XX－XX发布 20XX－XX－XX实施 XXXXXX公司 发布 DL/T XXX-201X PAGE I 目次 TOC \o 1-2 \h \z \u 前 言 错误！未定义书签。 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语与定义 1 4 巡检系统基本要求 2 5 智能机器人巡检技术要求 3 6 电缆隧道巡检 4 7 运行维护要求 7 8 巡检资料的整理 7 附　录　A （资料性附录） 隧道电缆巡检系统使用记录单 9 DL/T XXX-201X PAGE 9 电缆隧道智能机器人巡检技术导则 范围 本标准规定了采用智能机器人对电缆隧道进行巡检的技术原则，包括巡检系统的基本要求、智能机器人巡检技术要求、巡检的内容和方式、运行维护要求、巡检资料的整理等方面内容。 本标准适用于电缆隧道的智能机器人安全巡检。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 DL/T 1006 架空输电线路巡检系统 DL/T 741 架空送电线路运行规程 DL/T 1148 电力电缆线路巡检系统 JB/T 7018-2008 单轨小车悬挂输送机安全规程 GB 50217-2007 电力工程电缆设计规范 术语与定义 以下术语和定义适用于本标准。 3.1 电缆本体　cable 指电缆线路中除去电缆接头和终端等附件以外的电缆线段部分，通常称为电缆。 有时电缆也泛指电缆线路，即由电缆本体和安装好的附件所组成的电缆系统。 3.2 金属护套　 metallic sheath 均匀连续密封的金属管状包覆层。 3.3 电缆接头　joint 连接电缆与电缆的导体、绝缘、屏蔽层和保护层，以使电缆线路连续的装置。 3.4 电缆附件　cable accessories 终端、接头、压力箱、交叉互联箱、接地箱、护层保护器等电缆线路的组成部件的统称。 3.5 电缆支架　cable bearer 电缆敷设就位后，用于支持和固定电缆的装置的统称，包括普通支架和桥架。 3.6 电缆桥架　cable try 由托盘(托槽)或梯架的直线段、非直线段、附件及支吊架等组合构成，用以支撑电缆具有连续的刚性结构系统。 3.7 电缆保护管?　cable protection pipe 电缆本体敷设于其内部、用于保护电缆免于外力作用的管状设施，有单管和排管等结构形式。简称为电缆管或保护管。 3.8 电缆隧道　cable tunnel 容纳电缆数量较多、有供安装和巡视的通道、全封闭型的地下构筑物。 3.9 工作井（简称工井）　manhole 供作业人员安装接头或牵引电缆用的构筑物。 3.10 接地?　grounded 将电力系统或建筑物中电气装置、设施的某些导电部分，经接地线连接至接地极。 3.11 轨道　track 承载和导向的结构件，包括水平轨、倾斜轨和道岔。 3.12 正常巡视　periodic inspection 运行单位按一定的周期对线路所进行的巡视，包括对线路设备（指线路本体和附属设备）和线路保护区（线路通道）所进行的巡视。 3.13 故障巡视　fault inspection 运行单位为查明线路故障点，故障原因及故障情况等所组织的线路巡视。 巡检系统基本要求 巡检系统的设计原则 巡检系统应具有开放性和可扩展性。巡检系统应可以在数据和流程上与现有的生产管理信息系统连接并提供开放的接口。 巡检系统应具有安全性。巡检系统应采取必要的安全手段来保证信息的安全，保护信息在未授权情况下不被截获或修改。 巡检系统应具有稳定性。巡检后台不应因为用户操作失误而导致系统崩溃、死机、