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城市轨道交通全自动运行系统的探讨 1 fao在中国的发展历程及现状 与传统的城市铁路列车系统相比，该自动控制系统引入了最先进的技术，如自动控制、优化控制、人因工程等，并对整个铁路交通流程进行了自动化。这是提高安全效率的有效方法，并进一步提高了自动化程度。 国际上轨道交通全自动运行系统(FAO)的研究已经有40余年的历史。1971年,为提高城轨的服务品质,增强与其他交通方式的竞争力,法国率先开始研究城轨FAO技术,并于1983年在里尔首先开通运营;之后FAO系统在全球轨道交通领域日渐升温,巴黎、新加坡、洛桑、迪拜、纽伦堡、哥本哈根等城市都引入FAO系统。据国际公共交通协会统计,至2018年底,全世界接近1/4的城轨系统拥有至少一条全自动运行线路,全球共有42个城市开通运营64条线、1026 km全自动运行系统,里程数相比2016年的统计增长了27.7%。 国际上在发展FAO的过程中,建立了FAO的标准规范。按照自动化程度等级,国际标准(EC 62290)定义了4层自动化等级(Grade of Automation),参见表1。 随着我国城轨的高速度发展,也引发了FAO的发展需求。据中国城市轨道交通协会统计,至2018年,中国大陆地区共有35个城市开通城市轨道交通运营线路185条,运营线路总长度达到5761.4km。当前北京、上海等城市日均客流已超千万,运营负荷巨大,安全运行面临严峻