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- 2023-07-25 发布于山东
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过程控制工程
第一章单回路控制系统
1.1何谓控制通道?何谓扰乱通道?它们的特征对控制系统质量有什么影响?
控制通道——是指操控变量与被控变量之间的信号联系;
扰乱通道——是指扰乱作用与被控变量之间的信号联系。
(1)控制通道特征对系统控制质量的影响:(从K、T、τ三方面)
控制通道静态放大倍数越大,系统敏捷度越高,余差越小。但跟着静态放大倍数的增大,系统的稳固性变差。
控制通道时间常数越大,经过的容量数越多,系统的工作频次越低,控制越不实时,过渡过程时间越长,系统的质量越低,但也不是越小越好,太小会使系统的稳固性降落,所以应当适合小一些。
控制通道纯滞后的存在不单使系统控制不实时,使动向误差增大,并且还还会使系统的稳固性降低。
(2)扰乱通道特征对系统控制质量的影响:(从K、T、τ三方面)
扰乱通道放大倍数越大,系统的余差也越大,即控制质量越差。
扰乱通道时间常数越大,阶数越高,或许说扰乱进入系统的地点越远离被控变量丈量点而凑近控制阀,扰乱对被控变量的影响越小,系统的质量则越高。
扰乱通道有无纯滞后对证量无影响,不一样的不过扰乱对被控变量的影响向后推延一个纯滞后时间τ0。
1.2如何选择操控变量?
1)考虑工艺的合理性和可实现性;
2)控制通道静态放大倍数大于扰乱通道静态放大倍数;
3)控制通道时间常数应适合小一些为好,但不易过小,一般要求小于扰乱通道时间
常数。扰乱动通道时
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