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本实用新型涉及一种多面体包覆式水下机械爪，包括多面体爪、旋转轴、多组柔性连杆组件和定位面，多面体爪的每个板面均为独立的个体面，其中一个板面设为底面，其它的所有板面沿经度均匀划分为多组拼接面组，且每组拼接面组至少包括两个沿内外方向相互之间转动连接的板面，定位面平行设置于底面的外侧，多组柔性连杆组件分别一一对应的设置于多组拼接面组的外侧，并分别与定位面对应部位活动连接，每组柔性连杆组件分别与对应的一组拼接面组的每个板面连接，旋转轴转动安装于定位面上，并与定位面垂直，其一端与底面的外侧中部连接固定，另
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214293186 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120178798.4
(22)申请日 2021.01.22
(73)专利权人 博雅工道（北京）机器人科技有限
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