《综合自动化系统安装与调试》 课件 项目12 智能产线现场故障处理.pptx

综合集成篇—智能产线系统综合调试学习情境四项目十二 智能产线现场故障处理 智能产线故障分析与排除任务12.1 任务工单PART ONE01任务资讯与实施PART TWO02任务评价与反馈PART THREE03任务小结PART FOUR04 一、任务工单 任务工单任务名称?姓名?班级?组号?成绩?工作任务理解产线工艺及设备功能，能够完成智能产线故障的分析与定位正确规范记录故障维修及处理过程实施智能产线现场复位后的联机调试，恢复产线正常运行 任务目标知识目标：了解智能产线常见的故障类型掌握正确规范记录故障方法了解智能产线故障分析和定位及一般排故方法能力目标：能通过故障现象分析故障产生原因并找到故障点能正确规范记录故障维修及处理的过程能实施智能产线现场复位后的联机调试，恢复产线正常运行素质目标：良好的协调沟通能力、团队合作及敬业精神专业的职业素养，遵守实践操作中的安全要求和规范操作注意事项勤于思考、善于探索的良好学习作风勤于查阅资料、善于自学、善于归纳分析任务准备工具准备扳手（17#），螺丝刀（一字/内六角），万用表技术资料准备智能自动化工厂综合实训平台各工作站的技术资料，包括工艺概览、组件列表、输入输出列表、电气原理图环境准备实践安装操作场所和平台任务分配职务姓名 工作内容组长??组员??组员?? 1资讯1：工作站常见故障分析与排除在你面对的工作站里，总共发现几个故障？请描述一下故障问题引导问题表4-3-1-2 工作站常见故障分析排除表编号异常情况处理方法1气缸不动作检查气泵是否开启，气路是否通畅2气缸动作过快或过慢调整气量大小3物位移动不到准确位置调整传感器、气缸的安装位置4气缸不动作检查电磁阀接线、程序中对应的信号是否有输出 5磁性开关不正确触发调整磁性开关位置6高度检测值过大或过小调整激光位移传感器安装位置 课堂活动技能训练1：工作站通讯程序编写?任务要求：在你面对的工作站里，总共发现几个故障？具体信息填写到表4-3-1-1中。表4-3-1-1 故障信息描述序号故障点/所在位置故障现象故障解决对策结果1???□ 已解决□ 未解决2???□ 已解决□ 未解决3???□ 已解决□ 未解决 2资讯2：气缸常见故障分析与排除气缸故障分析排除如表4-3-1-3所示。引导问题表4-3-1-3气缸故障分析排除表故障原因对应措施输出力不足压力不足检查压力是否正常活塞密封圈破损更换活塞密封圈缓冲不良缓冲密封圈破损更换缓冲密封圈缓冲阀松动重新调整后锁定缓冲不通路堵塞去除杂质（固化的润滑油、密封胶带等）负荷过大在外部设置缓冲机构速度过快在外部设置缓冲机构或减速回路速度慢排气通路太小检查速度控制阀、阀、配管的大小相对于气缸的实际输出，负荷过大提高压力或更换为内径更大的气缸活塞杆弯曲更换活塞杆动作不稳定咬合检查安装状元，避免横向负载缸筒生锈、损伤损伤大时更换混入冷凝水、杂质拆卸、清扫、设置过滤器发生爬行速度低于50mm/s时要使用液压制动缸或液压转换器活塞杆和轴承部位漏气活塞杆密封圈磨损更换活塞杆密封圈活塞杆偏芯调整气缸的安装，避免横向负载活塞杆有损伤修补，损伤过大时就更换卡进了杂质去除杂质，安装防尘罩活塞杆弯曲损伤气缸的安装不同心再次调整安装，固定型气缸时在活塞前端安装活塞；为旋转、轴销型时，调整安装时使气缸的运动平面和负荷的运动平面一致缓冲不起作用，在行程端有冲击吸收冲量的缓冲容量不足时，在外部设置缓冲装置或在气压回路中设置缓冲机构 3资讯3：磁性开关故障分析与排除在产线运行时发现气缸动作到位后磁性开关不亮，分析一下故障原因？该采取什么措施排除故障？引导问题表4-3-1-4 磁性开关故障分析排除表故障原因措施磁性开关等不亮磁性开关安装位置不对调整磁性开关的限位，气缸在不同的限位位置时，拖拽磁性开关使其亮起固定即可导线损坏更换导线磁性开关灯亮起时气缸不动作气缸压力不够检查气缸压力是否充足、进气阀开度是否正常电磁阀与PLC连接出现故障检查导线连接与变量表是否正确 4资讯4：步进电机故障分析与排除引导问题在旋转工作站中，发现转盘不动，该转盘由步进电机驱动，阅读和查阅文献资料，简述分析该故障可能产生的原因？故障原因对应措施电机不转电源灯不亮正常范围供电驱动器报警排除故障后，重新上电使能信号为低此信号拉高或不接控制信号问题1.检查控制信号的幅值和宽度是否满足要求2.电机高速启动，控制器信号需做加减速处理 3.输出信号不同选择不同的接线方式（NPN选择共阳，PNP选择供阴）电机转向错误电机接线错误任意交换电机同一相的两根线（例如 A+、A-交换接线位置）电机线有断路检查并接对报警指示灯亮电机线接错检查接线电压过高或温度过热检查电源电压；放置待温度下降再使用电机或驱动损坏更换电机或驱动器位置不准信号受干扰1.排除干扰 2.做屏蔽线处理屏蔽地未接或未接