《综合自动化系统安装与调试》 课件 项目8 产品组装工作站的安装与调试.pptx

学习情境三实战操作篇—智能产线各工作站单站安装与调试产品组装工作站的安装与调试项目八任务8.1认识产品组装工作站组成及工作流程PART FIVEPART ONEPART THREE技能实操训练 产品组装工作站组成任务小结PART FOURPART TWO任务评价与反馈工作站工作流程0504020103一、产品组装工作站组成1资讯1：产品组装工作站组成结构图1产品组装工作站组成结构图2资讯2：产品组装工作站功能部件介绍序号名称组成功能1无杆气缸输送组件上料点物料检测 B1、定位气缸、无杆气缸模组、定位气缸到位检测传感器(伸出 2B2、缩回2B1)、连接件及固定螺丝将物料从上料点输送至螺栓装配点2按钮头装配组件按钮头供料槽、按钮头供料气缸、按钮头供料气缸到位检测传感器（伸出 1B2、缩回1B1）、连接件及固定螺丝将按钮头推入物料中，完成按钮头的装配3螺栓装配组件螺栓供料槽、螺栓供料气缸、螺栓推出气缸、螺栓供料气缸到位检测传感器（伸出 3B2、缩回 3B1）、螺栓推出气缸到位检测传感器（伸出 5B2、缩回 5B1）、拧螺栓电机、连接件及固定螺丝通过拧螺栓电机将螺栓拧入物料中，完成产品组装课堂活动技能训练1任务表1产品组装工作站组成结构及功能部件表序号名称组成功能?1机械本体部件??2检测传感部件??3电子控制单元??4执行部件??5动力源部件?认识工作站基本结构观察产品组装工作站的基本结构，阅读相关资料手册，按要求填写任务表中。3分钟二、产品组装工作站工作流程3资讯3：产品组装工作站工作流程描述工作站工作过程 （1）物料由前一站推料气缸推送到上料点物料检测传感器处，当物料检测传感器检测到有物料时，定位气缸将物料固定，然后推杆供料气缸缩回。推杆从推杆供料槽落下，完成推杆的供料，推杆供料气缸伸出将推杆推入物料的开孔中，实现推杆的装配。 （2）当推杆装配完后，螺栓供料气缸缩回，螺栓从螺栓供料槽落下，然后螺栓供料气缸伸出，完成螺栓装配的供料。 （3）然后无杆气缸伸出带动无杆气缸输送组件向右移动，移动到“无杆气缸伸出到位检测”得到信号，拧螺栓电机M1启动，电机M1启动后，螺栓推出气缸伸出，从而实现螺栓的装配。 （4）当螺栓装配完成后，拧螺栓电机停止运转，螺栓推出气缸缩回，定位气缸将物料松开。然后给第六站发送完成信号，当第六站将物料夹取物料离开上料点物料检测传感器后，无杆气缸缩回带动无杆气缸输送组件回到初始位置。图3-5-1-2为产品组装站工作流程图。4资讯4：产品组装工作站工作流程图上料点有物料缩回至上料点检测点B1 （ I0.4)检则点B10 (I2.0)检测点B11 （ I2.1)检测点B8 （ I1.3)检测点B10 （ I2.0)检测点B6 （ I1.1)检测点B7 （ I1.2)检测点B9 （ I1.4检测点B2 （ I0.5)检测点B6 （ I0.7)检测点B1 （ I0.4)检测点B3 （ I0.6)检测点B5 （ I1.0)Q0.4R推杆供料气缸缩回顶丝供料气缸缩回Q0.1Q0.2Q0.3S顶丝供料气缸缩回Q0.7R拧顶丝电机M1启动SS上料点有物料Q1.1发送完成信号Q0.3S定位气缸缩回无杆气缸伸出Q0.1RRQ0.4Q0.2Q0.5推杆供料气缸伸出无杆气缸伸出RQ0.5拧顶丝电机M1停止Q0.6SS顶丝推出气缸伸出顶丝供料气缸伸出SR顶丝供料气缸伸出定位气缸伸出Q0.6Q1.1S课堂活动技能训练2：工作流程图绘制绘制工作站工作流程5分钟阅读及查阅资料，观察方向调整工作站运行过程，用流程图的形式绘制工作站工作流程。三、实操技能训练课堂活动技能训练3：磁性开关信息清单填写表3-5-1-3 磁性开关信息清单表序号设备名称安装位置功能是否到位1???□是 □否2???□是 □否3???□是 □否4???□是 □否5???□是 □否6???□是 □否7???□是 □否8???□是 □否训练任务要求完成现场验收测试SAT，把工作站磁性开关的位号，安装位置，功能，是否检测到位等信息填入磁性开关信息清单任务表中。课堂活动技能训练4： PLC与电磁阀对应关系测试5分钟PLC与电磁阀对应关系测试任务要求：完成现场验收测试SAT，使用万用表，在表3-5-1-4中列出PLC与电磁阀的对应关系。表3-5-1-4 PLC与电磁阀对应表序号PLC信号执行机构动作电磁阀进气口电磁阀出气口1??□接通 □关闭□接通 □关闭2??□接通 □关闭□接通 □关闭3??□接通 □关闭□接通 □关闭4??□接通 □关闭□接通 □关闭5??□接通 □关闭□接通 □关闭6??□接通 □关闭□接通 □关闭课堂活动技能训练5： PLC与按钮对应关系测试5分钟PLC与按钮控制对应关系测试任务要求：找到本工作站中的所有按钮并根据设备的使用操作、设备执行的动