《综合自动化系统安装与调试》 课件 项目9 产品分拣工作站的安装与调试.pptx

学习情境三实战操作篇—智能产线各工作站单站安装与调试产品分拣工作站的安装与调试项目九任务9.1认识产品分拣工作站组成及工作流程PART FIVEPART ONEPART THREE技能实操训练 产品分拣工作站组成任务小结PART FOURPART TWO任务评价与反馈工作站工作流程0504020103一、产品分拣工作站组成1资讯1：产品分拣工作站组成结构图图3-6-1-1 产品分拣站硬件组成正面1资讯1：产品分拣工作站组成结构图图3-6-1-2 产品分拣站硬件组成侧面2资讯2：产品分拣工作站功能部件介绍序号名称组成功能1丝杠输送组件 丝杠输送模组、提升电机 M1（步进电机）、提升机构、提升机限位开关（原点 B1、上限 S5、下限S6）、气爪、气爪到位检测传感器（松开 1B2、夹紧 1B1）、连接件及固定螺丝将物料从产品组装站夹起，输送至不同的滑槽2颜色检测组件颜色检测传感器 B5、连接件及固定螺丝检测物料颜色并记录3滑槽组件斜坡滑道、连接件及固定螺丝存储组装好的物料课堂活动技能训练1任务表1产品分拣工作站组成结构及功能部件表序号名称组成功能?1机械本体部件??2检测传感部件??3电子控制单元??4执行部件??5动力源部件?认识工作站基本结构观察产品分拣工作站的基本结构，阅读相关资料手册，按要求填写任务表中。3分钟二、产品分拣工作站工作流程3资讯3：产品分拣工作站工作流程描述工作站工作过程 （1）接收到第五站完成组装完成信号后，提升机构带动气爪下降到产品上方，然后气爪夹取产品，夹取成功后，提升机构带动气爪上升到预定位置。 （2）提升机上升到预定位置后丝杠输送电机M2正转，丝杠输送组件移动到颜色检测位置处（丝杠输送组件在搬运1#通道位），电机M2停止转动，检测产品颜色，并记录结果。检测完成后，如果是白色产品，提升机构带动气爪下降滑道上方，松开气爪，把白色产品放置入滑道。 （3）如果是黑色产品，丝杠输送电机M2启动并正转，丝杠输送组件移动到搬运2#通道位，电机M2停止转动，松开气爪，把黑色产品放置入滑道。分拣完成后，提升机构回到初始原点位置处，然后丝杠输送电机M2启动并反转，丝杠输送组件回到搬运初始位。如图3-6-1-3所示：4资讯4：产品分拣工作站工作流程图开始自动运行丝杠输送电机M2正转N第五站组装完成信号到达色标检测处到达搬运2＃通道到达指定位置检测物料颜色到达指定位置到达指定位置到达指定位置丝杠输送电机M2停止转动Y提升电机M1下降到指定位置黑色NY白色提升电机M1下降到指定位置提升电机M1下降到指定位置YNN气爪闭合夹取产品提升电机M1上升到指定位置YYN松开气爪松开气爪提升电机回零YY丝杠输送电机M2正转丝杠输送电机M2反转回零课堂活动技能训练2：工作流程图绘制绘制工作站工作流程5分钟阅读及查阅资料，观察产品分拣工作站运行过程，用流程图的形式绘制工作站工作流程。三、实操技能训练课堂活动技能训练3：磁性开关信息清单填写表3-6-1-3 磁性开关信息清单表序号设备名称安装位置功能是否到位1???□是 □否2???□是 □否3???□是 □否4???□是 □否5???□是 □否6???□是 □否7???□是 □否8???□是 □否训练任务要求完成现场验收测试SAT，把工作站磁性开关的位号，安装位置，功能，是否检测到位等信息填入磁性开关信息清单任务表中。课堂活动技能训练4： PLC与电磁阀对应关系测试5分钟PLC与电磁阀对应关系测试任务要求：完成现场验收测试SAT，使用万用表，在表3-6-1-4中列出PLC与电磁阀的对应关系。表3-6-1-4 PLC与电磁阀对应表序号PLC信号执行机构动作电磁阀进气口电磁阀出气口1??□接通 □关闭□接通 □关闭2??□接通 □关闭□接通 □关闭3??□接通 □关闭□接通 □关闭4??□接通 □关闭□接通 □关闭5??□接通 □关闭□接通 □关闭6??□接通 □关闭□接通 □关闭课堂活动技能训练5： PLC与按钮对应关系测试5分钟PLC与按钮控制对应关系测试任务要求：找到本工作站中的所有按钮并根据设备的使用操作、设备执行的动作、PLC输入输出指示灯的现象，将本工作站中按钮控制与PLC的对应关系及按钮旋钮的型号填入表3-4-1-5中。序号按钮名称PLC输入点型号功能初始位置状态操作后状态1???手/自动切换□通 □不通□通 □不通2?I0.1??□通 □不通□通 □不通3??XB2-BA31C单步运行□通 □不通□通 □不通4?I0.3XB2-BS542C?□通 □不通□通 □不通5三位旋钮??复位□通 □不通□通 □不通6????□通 □不通□通 □不通7急停按钮???□通 □不通□通 □不通5资讯5：色标传感器引导问题在本工作站中，是如何区分加工件的颜色，简述所选传感器的型号