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图与网络模型;
瑞士数学家欧拉在1736年发表了一篇题
为“依据几何位置的解决方法〞的论文,有
效地解决了哥尼哥尼斯堡“七桥问题〞,这
是有史以来的第一篇图论论文,欧拉被公
认为图论的创始人.18世纪的哥尼斯堡城中流过一条河.河上游七座桥连接着河的两岸和河中的两个小岛.当时那里的人们热衷于这样的游戏:一个游者怎样才能一次连续走过这七座桥而每座桥只走一次,回到原出发点.没有人想出这种走法,又无法说明走法不存在,这就是著名的“七桥〞难题.欧拉将这个问题归结图论的问题.他用A,B,C,D四点表示河的两岸和小岛,用两点间的连线表示桥.七桥问题变为:从A,B,C,D任意点出发,能否通过每条边一次且 仅一次,再回到原点?欧拉证明了这样的走法不存在,并给出了这类问题的一般结论. ;1857年,英国数学家哈密顿创造了一种游戏,他用一个实心正12面体象征地球,正12面体的20个定点分别表示世界上20座名城,要求游戏者从任一城市出发,寻找一条可经由每个城市一次切仅一次再回到原出发点的路,这就是“环球旅行〞问题.如图5-3所示.
他与七桥问题不同,前者要在图中找一条经过每边且仅一次的路统称欧拉回路,而后者是要在图中找一条经过每个点一次且仅一次的路,能成为哈密尔顿回路.哈密顿根据这个问题的特点,给出了一种解法如图5-4所示.
在这一时间,还有许多诸如迷宫问题、博弈问题以及棋盘上马的行走路线之类的游戏难题,吸引了许多学者.这些看起来似乎无足轻重的游戏却引出了许多有实用意义的新问题,开辟了新学科.;
运筹学中的“中国邮路问题〞:一个邮递员从邮局出发要走遍他所负责的每一条街道去送信,蚊蝇如何选怎适当的路线可是所走的总路程最短.这个问题就与欧拉回路有密切的关系.而著名的“货郎担问题〞那么是一个带权的哈密尔顿回路.而著名的“货郎担问题〞那么是一个带权的哈密尔顿回路问题.
图论的第一本专著是匈牙利数学家O Koing 写的“有限图与无限图的理论〞,发表于1936年.从1736年欧拉的第一篇论文到这本专著,前后经历了200年之久,总的来讲这一时期图论的开展是缓慢的.直到20世纪中期,电子计算机的开展以及离散数学问题具有越来越重要的地位,使得作为提供离散数学模型的图论得以迅速开展,成为运筹学中十分活泼的重要分支.目前图论被广泛地应用于管理科学、计算机科学、信息论、控制论、物理、化学、生物、心理学等各个领域,并取得了丰硕的成果.;第一节 图与网络的根本知识;由上面的例子可以看出,这里所研究的图
与平面几何中的图不同,这里只关心图中
有多少个点,点与点之间又无连线,至于
连线的方式 是直线还是曲线,点与点的
相对位置如何,都是无关紧要的.总之,这里所讲的图是反映对象之间关系的一种工具.图的理论和方法,就是从形形色色的具体的图以及与他们相关的实际问题中,抽象出共同性的东西,找出其归律、性质、方法,在应用到解决实际问题中去
定义1. 一个图是由点集V ={ }和V 中元素的无序对的一个集合E={ }所构成的二元组,记为G=(V,E),V中元素叫做顶点,E中的元素叫做边.当V,E为有限集合时,G成为有限图,否那么,成为无限图.本章只讨论有限图.;例5.1 在图5-7中:V={v1,v2,v3,v4,v5} E={ e1,e2,e3,e4 ,e5}.其中:
e1=〔v1,v2〕 e2=〔v1,v2〕 e3=〔v1, v3〕 e4=〔v2,v3〕
e5=〔v2,v3〕 e6=〔v3, v4〕
两个点u,v属于V,如果边〔u,v〕属于E,那么称u,v两点相邻.u,v 成为边〔u,v〕的端点.
两边ei, ej属于E,如果他们有一个公共端点u,那么称ei, ej相邻.边ei, ej 成为点u的关连边.
用m〔G〕=|E|表示图G中的边数,用年〔G〕=|V|表示图G的定点个数.在不引起混淆情况下简记为m,n.;对于任一条边〔vi, vj〕属于E,如果边〔vi, vj〕端点无序,那么他是无向边,此时图G成为无向图.图5-7时无向图.如果边〔vi, vj〕的端点有序,即他表示以vi为试点,vj为终点的有向边〔或称弧〕,这时图G称为有向图.
一条边的两个端点如果一样,称此边为环.如图5-7中的 e1.
两个点之间多余一条边的,称为多重边.如图5-7中的 e4, e5.
定义2 不含环和多重边的图称为简单图,含有多重边的图成为多重图.以后我们讨论的图,如不加特别说明,都是简单图.
有向图中两点之间有不同方向的两条边,不是多重边.如图5-8种的〔a),〔b〕为简单图,〔C〕,(d)为多重图.;定义3 每一对顶点间都有边相连的无向简单图称为完全图
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