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【doc】圆锥螺旋线上的约束运动 圆锥螺旋线上的约束运动 2OOO年第1期山东教育学院总第77期 圆锥螺旋线上的约束运动 魏显起张建华 摘耍从圃锥螺旋线的参数方程出发,利用牛捶运动方程,研究了圃锥螺旋线上的理 想妁 束运动和非理想约束运动,得到了圃锥螺旋线上的运动速度和约束反力.为I啐决 一敏复杂力 学问意提供了一个范例 关?词圈锥螺旋线;主法线副法线:约束反力 l圆锥螺旋线和运动方程 圆锥螺旋线是一种空间曲线.它的参数方程是: f(1)LY0B?Im】 』 【P唧c日) 式中rz是圆锥的半顶角,口是曲线的切线与母线的交角,p是曲线上任一点到极点 0的距离,叫做极经 0是参变散,它表示进动角,0= 如图1建立三维直角坐标系和自然坐标系. ,和J0分别是曲线在切线方向,主法线方向 和副法线方向的单位矢量.一质量为in的质点 沿着圆锥螺旋线由顶部向下滑动,它在运动过 程中受到三个力的作用:重力,沿z轴正向竖 直向下摩擦车f,与速度的方向相反;还有轨道 的约速反力武.由牛顿第二定律得 高=+jf+(2) — 4~ — Sir 【g0 D=4 图1三雏空间中的圆锥螺旋线 收稿日期:1999一】】—O1 设在切向,主法向,副法向的分力分别为. 和F;约速反力在切向无分力.在主法向和副 法向的分力分别为和;而摩擦力与速度方 向相反,只有切向分量=因此(2)式在自然坐标 轴上的投影方程是 lm鲁=FT—f {m车=Fn+. L0=Fh+ 勾了求解方程(3),必须先求出F-,和 第1期魏显起等:圆锥螺旋线上的约束运动53 Fh,它们分别是重力在切向,主法向和剐法向的投影,为此应该首先算出切线,主法 线和副法线关于z轴 的方向余弦. 由(1)式得在e=%吐 p0(%)(c砩一) p0唧(si哦+c砩) ?唧slim眷m x — - — xa : !二…z-7~ 如 知切线与z轴夹角的余弦是 c龇=爵南ic删 一(静】[c苗c砩] 一(l[cstl~t_1]s] c唧(% = 苗唧s峨一 m= :)一一一siva2sinai.~~+]‰j= n= Yoin唧t%)ct+旆) 由副法线方程 !=_一y-Yo一 l一[n—n 知副法线与z轴夹角的余弦是 c.=(r+nn +)-i=c0spsln+0 由(4)式和(8)式可得主法线的方向导数为 由主法线方程 (5) (6) (7) (9) (10) = l:=一2,--.面3sina~+c砩 n: l=胡一? c= I=晶a唧c可3Sil~%=. 一血_审一出 === 岛昱 ,???????????????????? l 程 疗 线 田 由 山东教育学院砌年 ==(12) 知主法线与z轴夹角的余弦是 earth=0(13) 由(6),(10)和(13)式可得 r:啦 {Fo=?=0(14) =mgcc~=州8in2a+8 2圆锥螺旋线上的理想约束运动 质点在光精轨道上的运动叫理想约束运动,此时摩擦力f=O.由(3)式和(t4)式可得 圆锥螺旋线 上的理想约束运动方程是 m 音=删 m= (15) 0=rn而+ 设t=0时v=0,将上式之第试积分,可得 vgeo~eo@t(16) 按照下式计算曲线的曲率半径 :[芷,]- (++) 可得 {:07)3sin I】3.c脚(~) 把06)式和07)式代人(15)式之第二式可得主法向约束反力的大小为 R:韭盥.t(18] 3脚(sin%o) 其方向指向曲率中心.而副法向约束反力为 =一蝉螂?a+口(19) 负号表示的实际方向与相反.约束反力的大小为 R=(? 为了对上述结果有一个具体认识,不妨设定具体数据设P0=l米,圆锥半顶角n=詈, 切线与母 线的交角口=孚,那么由(15)式的第一式得切向加速度为 日t= 害;gcoa30~c.=誓P 切向速度为 = 誓gt 第1期魏显起等:圆锥螺旋线上的约束运动 这里已假设初速度为零=质点沿圆锥螺旋线轨道滑下一圈时轨道的长度为 s= 』汀=删』dt=-』exp(嚣O)dO e)-1) 由=2s可求得质点精下一圈所用时间为 【=(一1)10.43(秒) g 此时的切向速度为 ?2?2(一1)=2X1414221I一6253(米,秒) 由(17)式可算得?=2e姗=2压,故主法向加速度为 an=,r=16(一1)/e3 设质点的质量为1kg,则主法向力为 =16(e一1)/ej 而剐告向力为 =一1×98c0.3+45.=一l/i 总约束力的大小为 R=,=_二I面:7.83(牛) 3圆锥