基于强化学习的无人驾驶车辆城市交叉口通行决策研究.docxVIP

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2023-07-27 发布于北京
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基于强化学习的无人驾驶车辆城市交叉口通行决策研究.docx

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基于强化学习的无人驾驶车辆城市交叉口通行决策研究摘要：本文基于强化学习理论，在无人驾驶技术发展的背景下，针对城市交叉口这一瓶颈问题，提出了一种适用于无人驾驶车辆的交叉口通行决策模型。模型主要包括状态空间的定义、行为空间的划分、决策函数的建立等三个部分，通过利用Q-learning算法提取交叉口通行的最优决策，并结合交通流量信息等外部环境因素进行调整。实验结果表明，基于强化学习的交叉口通行决策模型可以有效提升交通网络的效率与安全性，具有一定的带动性和推广性。关键词：无人驾驶；强化学习；交叉口通行；决策模型；Q-learning算法引言近年来，随着科技的不断发展和城市化进程的不断加速