原创力文档- 3
- 0
- 约7.43千字
- 约 7页
- 2023-07-24 发布于四川
- 举报
本实用新型涉及外骨骼负载助力系统，尤其涉及一种用于外骨骼机器人的可调节装置，包括髋部支架，髋部支架底部两侧铰接有大腿组件，大腿组件底部铰接有小腿组件，大腿组件、小腿组件上设置有长度调节机构；长度调节机构包括齿条滑套，齿条滑套内滑动设置有齿条，齿条滑套一侧设置有开口，齿条滑套的开口侧转动连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮一侧轴接有锁紧机构；大腿组件的齿条顶部与髋部支架铰接，大腿组件的齿条滑套底部与小腿组件的齿条顶部铰接。本实用新型方便对外骨骼的腿部长度进行调节，以适应不同身高的人进行使用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214293108 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120280685.5
(22)申请日 2021.02.01
(73)专利权人 陕西工业职业技术学院
文档评论（0）