基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法研究共3篇.docxVIP

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2023-07-25 发布于北京
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基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法研究共3篇基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法研究1 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法研究随着科技的不断进步，无人驾驶车辆的发展越来越成熟。无人驾驶车辆的控制算法是无人驾驶的关键技术之一，其中轨迹跟踪控制算法是保证无人驾驶车辆行驶安全的重要控制手段。基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法是目前研究的热点之一，本文将对该算法进行相关研究。模型预测控制（MPC）是一种常用的控制策略，在工业和民用领域广泛应用。MPC控制系统的主要特点是通过数学模型进行非线性优化控制，能够自适应变化的工况并考虑系统限制条件。因此，