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本申请公开了一种结构紧凑的布线机器人从手，通过包括：主支架、旋转机构和夹持机构；所述主支架的尾端设有一用于与机械臂连接的机械臂夹紧部；所述旋转机构固定设于所述主支架上；所述夹持机构与所述旋转机构中的旋转部固定连接。达到了通过设置的机械臂夹紧部能够使本装置可以方便快速地实现与机械臂连接的目的，此外，通过旋转机构增加了从手的灵活性，旋转机构和夹持机构实现线束一端在起点位置的固定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209887620 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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