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双边校正既约Hessian阵过滤信射内点法及其应用的开题报告
摘要:
双边校正是摄影测量中的一种重要方法,在数字摄影测量和计算机视觉中得到广泛应用。在传统的双边校正方法中,通常采用非线性最小二乘法对图像像素点和实际世界坐标点之间的对应关系进行求解。然而,该方法存在一定的局限性,如对噪声敏感且计算速度较慢等问题。因此,本文提出了一种基于既约Hessian阵的双边校正过滤信射内点法,该方法能够有效地解决传统方法的局限性,并提高计算效率。
本文首先介绍了双边校正的基本概念和相关理论,然后从深入分析既约Hessian阵的特点出发,提出了双边校正过滤信射内点法的基本思路和实现方法。该方法主要分为两步:首先利用非线性最小二乘法求解初始的双边校正参数,然后利用既约Hessian阵对计算结果进行过滤,以去除误差较大的离群点,最终得到高精度的双边校正结果。
为了验证本文提出方法的有效性和优越性,本文还进行了实验研究。实验结果表明,与传统方法相比,本文提出的方法具有更高的精度和更快的计算速度,在实际应用中具有很大的优势。
关键词:双边校正;既约Hessian阵;过滤信射内点法;深度学习;计算机视觉
Abstract:
Bilateral calibration is an important method in photogrammetry and has been widely used in digital photogrammetry and computer vision. In traditional bilateral calibration methods, a nonlinear least squares method is usually used to solve the correspondence between image pixel points and actual world coordinates. However, this method has certain limitations, such as sensitivity to noise and slow calculation speed. Therefore, this paper proposes a bilateral calibration filtering method based on reduced Hessian matrix, which can effectively solve the limitations of traditional methods and improve computational efficiency.
This paper first introduces the basic concepts and related theories of bilateral calibration, and then proposes the basic ideas and implementation methods of the bilateral calibration filtering method from the in-depth analysis of the characteristics of the reduced Hessian matrix. The method is mainly divided into two steps: first, using the nonlinear least squares method to solve the initial bilateral calibration parameters, and then using the reduced Hessian matrix to filter the calculation results to remove outliers with larger errors, and finally obtain high-precision bilateral calibration results.
In order to verify the effectiveness and superiority of the proposed method in this paper, experimental research was also conducted. The experimental results show that compared with traditional methods, the method proposed in this paper has higher accurac
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