第三部分直流电机.pptVIP

（3）改变磁通时的人为机械特性 随着φ减弱，n0升高，曲线斜率变大。若用于调速，则φ越小，转速越高。 特性方程式： 第三十页，共四十七页，2022年，8月28日 六、 他励直流电动机的起动、反转、制动及调速 在起动瞬间，电动机的转速n= 0，反电动势Ea = 0，起动电流IstIN（约为10～20倍的IN）。 直流电动机的起动方法有： 电枢串电阻起动和降压起动两种。 1.全压启动 电枢电流Ia为 （一）他励直流电动机的启动 第三十一页，共四十七页，2022年，8月28日 2. 减压起动（降压起动） 当直流电源电压可调时，可以采用降压方法起动。 在起动瞬间，n = 0，反电动势Ea = 0，降低电源电压U ， 将起动电流限制在允许的范围内。 起动电流通常限制在(1.5~2)IN内，则起动电压应为 Ust=IstRa=(1.5~2)INRa 第三十二页，共四十七页，2022年，8月28日 3. 电枢回路串电阻起动 在额定电源电压下，电枢回路串入分级起动电阻Rst，在起动过程中将起动电阻逐步切除。 下 图为他励直流电动机三级起动时的电气原理图。 第三十三页，共四十七页，2022年，8月28日 第三部分直流电机 第一页，共四十七页，2022年，8月28日 （一）直流电机的工作原理 1.直流发电机工作原理 两极直流发电机原理如图3-l所示。 一、直流电机的基本原理与结构 第二页，共四十七页，2022年，8月28日 2.直流电动机工作原理 直流电动机 的作用：将电能转化成机械能 工作原理：当直流电动机电枢绕组接至电源上时，根据电磁力定律，载流导体在磁场中受电磁力的作用，产生了一个转矩，在转矩的作用下，电枢便按逆时针方向旋转起来。 第三页，共四十七页，2022年，8月28日 （二）直流电机的基本结构 直流电机的结构:它由定子和转子两个基本部分组成。 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 定子 转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 轴承 直流电机 第四页，共四十七页，2022年，8月28日 1、直流电机的定子部分基本结构 （1)主磁极 包括：①主磁极铁心：导磁，固定绕组 ②主磁极绕组（励磁绕组）： 通入直流励磁电流产生主磁场 (2) 换向磁极： 作用：其作用是产生换向磁场，以改善电机的换向，消除电刷与换向器间的火花。 包括：换向极铁心、换向极绕组。 换向极绕组与电枢绕组串联连接。 第五页，共四十七页，2022年，8月28日 (3)电刷及换向器的作用： ①把旋转电路与外电路联系起来 ②把电枢绕组中的交流电整流为外电路中的直流电 注意：直流电机电枢导体中的电势为交变电势。经换向器和电刷的整流作用后，电刷引出的电势为直流电势。 (4)机座：磁路的一部分；起机械支撑作用。 第六页，共四十七页，2022年，8月28日 2、直流电机的电枢部分 由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等组成。 (1)电枢铁心：用于嵌放电枢绕组，电机磁路的一部分。 (2)电枢绕组：是产生感应电动势，并形成感应电流，使电枢得到电磁转矩作用而旋转，从而使电机实现机电能量转换。 第七页，共四十七页，2022年，8月28日 (3)换向器：其作用是将电枢绕组中的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电动势和电流。 (4)转轴：是电枢主要支撑件，用于传递转矩。 (5)风扇：用于降低电机运行中的温升。 第八页，共四十七页，2022年，8月28日 （三）直流电机的分类 1．励磁方式：直流电机的励磁绕组的供电方式。 2．直流电机按励磁方式分为有： （1）他励直流电机；（2）并励直流电机；（3）串励直流电机；（4）复励直流电机等四种，如图3－7所示。 并励绕组匝数多，导线细；串励绕组匝数少，导线粗。 第九页，共四十七页，2022年，8月28日 复励直流电机有：并励和串励两个励磁绕组。 若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。 不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。 第十页，共四十七页，2022年，8月28日 直流电枢绕组是双层绕组。按照连接方式的不同，主要分为叠绕组和波绕组两大类型(见图25—1)。 二、直流电机的电枢绕组 绕组元件可以是单匝也可以是多匝。元件的两个端点，即首端和尾端，分别连接到两换向片上。元件嵌放在电枢铁心的槽内，它的一边放在某一槽的上层，另一边放在另一槽的下层。上层边用实线表示，下层边用虚线表示。 第十一页，共四十七页，2022年，8