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    本实用新型涉及烧录机领域，尤其涉及一种烧录机。其技术方案为：一种烧录机，包括机箱，机箱上安装有转塔式取放料机械手，转塔式取放料机械手包括旋转机构，旋转机构安装于机箱上，旋转机构的输出端连接有有机械手臂，机械手臂的两端均安装有升降机构，升降机构上连接有取料吸笔；所述取料吸笔上连接有伸缩连接机构，伸缩连接机构的另一端连接有固定块，固定块上固定有固定槽，固定槽内连接有弹簧，弹簧的另一端连接有矫正板，矫正板的一端套设于固定槽内。本实用新型提供了一种取料吸笔吸取IC芯片时同时对IC芯片进行矫正以减少矫正辅

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209889817 U (45)授权公告日 2020.01.03 (21)申请号 20182

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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