基于双目立体视觉的电力接触导线测高仪样机研制的开题报告.docxVIP

基于双目立体视觉的电力接触导线测高仪样机研制的开题报告 一、研究背景及意义 电力接触导线是输电线路中不可或缺的组成部分，它的高度是保证输电安全的重要因素。传统的测高方法多采用手工测量，效率低、精度差，同时也存在着安全风险。因此，采用自动化的电力接触导线测高仪成为了一种必要选择。 当前，基于激光雷达、摄像头等技术的电力接触导线测高仪呈现出了良好的应用效果。但是，激光雷达在应用过程中存在着应用局限性和成本较高等问题。而基于摄像头的双目立体视觉技术具有成本低、精度高、直观性好等优点，因此在测高仪中得到了广泛的应用。在测量过程中，双目立体视觉技术能够获取电力接触导线的图像信息，并对其进行处理来得到电力接触导线的高度。 本研究将基于双目立体视觉技术，研制一款电力接触导线测高仪样机，以提高电力接触导线测高的自动化水平，促进输电线路的安全运行。 二、研究内容 1. 确定测量系统的组成结构、技术路线和测量方法。 2. 设计电力接触导线测高仪系统，包括硬件、软件和信号处理等部分。 3. 研制测量系统的相关部件和组件，其中包括双目相机、光源、电机等关键元器件。 4. 建立模型并进行模拟，包括三维模型、图像模型和仿真模型等，以验证测量系统的稳定性和准确性。 5. 进行实验验证，对样机的性能和测量精度进行测试。 三、研究预期结果 1. 设计出双目立体视觉技术的电力接触导线测高仪样机，能够实现对各种类型的接触导线进行测高。 2. 对测量系统进行仿真和实验验证，证明测量系统具有良好的稳定性和准确性。 3. 对系统进行性能测试，验证测量系统的实用性和可靠性。 四、研究方法 本研究将主要采用实验和仿真相结合的研究方法，包括以下步骤： 1. 现有技术分析：对当前电力接触导线测高仪的技术应用和发展趋势进行深入分析，从中确定本研究的技术路线和重点。 2. 系统设计：根据双目立体视觉技术和接触导线的特征，设计出相应的系统框架和测量方案，确定系统的硬件、软件和信号处理等部分，寻找合适的材料和组件。 3. 实验验证：建立仿真模型，验证系统的稳定性和准确性。然后，制作样机，并进行实验验证，测试系统的实际性能和可靠性。 4. 数据分析：将实验数据进行分析和处理，得出结果并进行评价。 五、研究进度安排 1. 前期调研和数据收集：2个月。 2. 系统设计和组成样机：3个月。 3. 系统仿真和实验验证：4个月。 4. 数据分析和撰写论文：3个月。 六、成果预期 通过本研究，将研制出一款基于双目立体视觉技术的电力接触导线测高仪样机，具有较高的测量精度和稳定性，能够满足电力接触导线的自动化测量需求。同时，研究结果还可为输电线路的安全运行提供支持和保障，具有较好的应用前景。