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过程辨识建模与控制读书笔记模板 01思维导图目录分析精彩摘录内容摘要读书笔记作者介绍目录0305020406 思维导图 过程控制过程方法控制应用工程过程系统程序习题小结参考文献控制模型参数实验算法积分本书关键字分析思维导图 内容摘要 内容摘要本书系统地介绍了一套面向工业过程控制工程的辨识建模和控制系统设计方法及应用技术，主要基于第一作者和合作者们关于工业过程辨识建模和控制方面的成果整理而形成，并且汇编了一些必要的基础知识，以便读者从零开始学习并最终掌握这套工程技术理论与应用方法。本书分两部分：第一部分针对过程控制工程领域中，按照阶跃响应特性划分的对象类型，详细阐述了开环稳定、积分和不稳定过程的动态特性辨识建模方法以及采样系统和非线性系统的参数估计方法;第二部分从基本的单回路控制结构和内模控制原理开始，逐步深入介绍了先进的两自由度控制、采样控制、主动抗扰控制、反饱和控制、串级控制、多回路控制、多变量解耦控制以及批次过程控制与运行优化理论和应用方法等。本书的特点是由浅入深地介绍过程控制工程基本理论与研究成果，注重理论分析与实际应用相结合，每章介绍的主要方法都配有仿真或工程应用案例，并且在各章后附有主要方法的仿真程序，以便读者参考和应用测试。同时，各章后配有练习题和仿真作业，以便教师教学使用。本书可作为自动化类及相关专业本科生及研究生的教材，也可供工业过程控制工程领域的学者和技术人员参考。 目录分析 1.1过程动态特性辨识建模1.2模型拟合准则与评价指标1.3过程控制系统组成与技术发展1.4控制系统稳定性与性能指标1.5本章小结12345第1章绪论 参考文献习题第1章绪论 第2章基于阶跃响应实验辨识开环稳定过程第3章基于阶跃响应实验辨识积分和不稳定过程第4章基于持续激励实验抗扰辨识采样系统第5章基于持续激励实验辨识积分型采样系统第6章基于持续激励实验辨识非线性系统参数12345第一部分过程辨识建模 第2章基于阶跃响应实验辨识开环稳定过程2.1阶跃实验与频率响应估计2.2常用模型结构的参数辨识方法2.3抗扰辨识模型参数的方法2.4基于闭环系统阶跃响应实验辨识模型参数2.5本章小结习题参考文献附辨识算法程序 第3章基于阶跃响应实验辨识积分和不稳定过程3.1基于阶跃响应实验辨识积分过程3.2基于闭环系统阶跃响应实验辨识积分和不稳定过程3.3本章小结习题参考文献附辨识算法程序 第4章基于持续激励实验抗扰辨识采样系统4.1线性模型参数估计4.2迭代辨识算法4.3收敛性分析4.4应用案例4.5本章小结习题参考文献附辨识算法程序 第5章基于持续激励实验辨识积分型采样系统5.1输入激励设计5.2模型参数辨识算法5.3收敛性分析5.4应用案例5.5本章小结习题参考文献附辨识仿真程序 第6章基于持续激励实验辨识非线性系统参数6.1自适应参数辨识算法6.2收敛性分析6.3应用案例6.4本章小结习题参考文献附辨识算法程序 第7章单回路控制第8章两自由度控制第9章采样控制系统第10章主动抗扰控制(ADRC)第11章反饱和控制12345第二部分控制系统设计 第12章串级控制系统第13章多回路控制系统第14章多变量解耦控制系统第15章批次过程控制符号表缩写术语表010302040506第二部分控制系统设计 第7章单回路控制7.1内模控制(IMC)原理7.2改进的IMC滤波器设计7.3 PID整定7.4应用案例7.5本章小结习题参考文献附控制仿真程序 第8章两自由度控制8.1开环稳定和积分过程8.2开环不稳定过程8.3本章小结习题参考文献附控制仿真程序 第9章采样控制系统9.1含时滞的开环稳定过程9.2含时滞的积分和不稳定过程9.3基于通用无时滞输出预估器的两自由度控制9.4本章小结习题参考文献附控制仿真程序 第10章主动抗扰控制(ADRC)10.1含有不确定性和干扰的对象描述10.2基于无时滞输出预估的ADRC设计10.3系统稳定性分析10.4应用案例10.5本章小结习题参考文献附控制仿真程序 第11章反饱和控制11.1含有输入饱和约束的过程描述11.2基于ADRC的反对称输入饱和控制11.3基于ADRC的反非对称输入饱和控制11.4本章小结习题参考文献附控制仿真程序 第12章串级控制系统12.1开环稳定过程的串级控制12.2开环不稳定过程的串级控制12.3应用案例12.4本章小结习题参考文献附控制仿真程序 第13章多回路控制系统13.1系统输入-输出变量配对选择13.2多回路系统的可控性13.3多回路控制设计13.4稳定性分析13.5应用案例13.6本章小结习题参考文献附控制仿真程序 第14章多变量解耦控制系统14.1双输入双输出系统的解耦控制14.2多输入多输出系统的解耦控制14.3多变量系统的两自由度解耦控制14.4本章小结习题参考文献附控制仿真程序 第1