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车轮抓取装置.pdfVIP

车轮抓取装置.pdf

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    本实用新型提供一种车轮抓取装置，包括动力驱动机构，其为车轮抓取装置提供驱动动力；车轮抓取机构，其与动力驱动机构流体连通并包括：盘架，其呈圆柱体的形状，并具有沿其转动轴线方向延伸且均匀分布在盘架上的多个内腔，内腔在盘架的朝下表面上敞开；多个执行缸，其设置在盘架的内腔内并被构造成能够在动力驱动机构的致动下沿内腔的轴线方向往复运动；分流集流阀，其动力驱动机构流体连通并且被构造成能够与多个执行缸中的每个执行缸流体连通，从而使得致动流体流入和流出多个执行缸的每个执行缸，以驱动杠杆往复运动；以及卡爪，附接到

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209888995 U (45)授权公告日 2020.01.03 (21)申请号 20182

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