自动控制原理课程设计题目文档.docx

整理为 word 格式 4自动控制原理课程设计题目及要求 4 一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为 G (s) = K k s(0. 1s +1)(0.01s +1) 1、画出未校正系统的 Bode 图，分析系统是否稳定 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标 (1)静态速度误差系数 K ≥100s-1； v (2)相位裕量γ≥30° (3)幅频特性曲线中穿越频率ω ≥45rad/s。 c 4、给出校正装置的传递函数。 5、分别画出校